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背負式AGV運輸車,整車長度3米,寬3.2米,高0.7米,可搬運10噸的貨物。由電源單元、電氣單元、底盤單元、輥道輸送單元等組成。采用激光導航設有五個工位自動行駛搬運,停靠精度10毫米。支持外部通信,結合PLC加伺服驅動可遠程下發指令自動運行。底盤差速轉向加萬向輪可前進后退、原地旋轉、左右靈活轉彎行駛,同時設有平衡機構可在不平整地面避免車輪空轉打滑。內置鋰電池供電充電時間快,循環使用時間長。上方設有滾筒輸送裝置可自動對接生產線完成裝卸物料。設有8寸人機交互觸摸屏實時顯示電量、電流、速度等信息便于監控平車狀態,也可半自動化選擇相應工位自動行駛搬運。支持手動無線遙控器操控車輛搬運作業。前后激光雷達遇到障礙物或行人自動停車,障礙物消失恢復行駛。
參數概要
產品尺寸:L3000*W3200*H700mm
額定載重:10噸
操作方式:自動化+半自動化(HMI人機交互觸摸屏)+手動模式(無線遙桿+有線手柄+)
供電方式:鋰電池供電
電池容量:48V 250AH
車輛類型:AGV
輥道裝置:3000*2000*500
傳動方式:鏈條傳動
驅動機構:交流電機(2.2KW*1)+減速機
驅動方式:伺服電機(2*3KW)+減速機(2臺)
電氣電控:PLC+伺服驅動器
運行動作:前進后退、原地旋轉、左右拐彎、停車
運行速度:0-20m/min
定位精度:±10mm
轉向方式:差速轉向
剎車方式:電磁制動
車輪材質:聚氨酯包膠車輪
車輪數量:兩輪驅動+四個萬向輪
安保裝置:激光雷達遇到障礙自動停車、防撞觸邊、聲光報警、斷電自動剎車