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CTG系列拖鏈供電電動平車，是河南邁恩斯設備制造有限公司生產的八大系列軌道搬運車之一。
CTG系列RGV-5T拖鏈供電電動平車適用于高溫環境，是車間常見的短距離運行車輛，運行時間不受制約，通過拖鏈和電纜將380V交流電引入到電動平車的電氣箱，給電動平車的控制系統和驅動系統供電，通過調度系統或遙控器來控制電動平車的啟動、停止、前進、后退等動作。拖鏈放置在RGV平車的一側，平車移動時跟隨平車前進或后退，操作系統電壓為安全電壓24V。平車自帶PLC系統、網絡通訊系統、伺服控制系統、運行保護系統等，實現完全自動化控制。
車架由型鋼和鋼板構成，采用箱梁結構，由2根縱箱梁和多根橫梁組成，橫梁間距按設計要求，根數由車架長度來確定。車體結構件需進行退火處理，防止高溫下變形。
車輪采用55#鑄鋼，粗加工后進行正火處理，車輪芯進行淬火處理，硬度達到HB280-340，深度4mm，進行調質處理，減速機采用西門子減速機，并由定位塊與車架聯接，軸承采用耐高溫軸承，增大使用安全系數。
電動平車的操作方式為中控控制，隨車配備遙控器 ，平車兩端安裝有聲光報警器和雷達避障裝置，遇到障礙物時平車會自行停止，等障礙物移開后平車再自行行進，電動平車運行時聲光報警同步工作，保證平車正常運行。
平車上設有應急停止專用的蘑菇頭緊急停車開關，平車具備常規的過流、過壓、欠壓、短路保護等。
序號 | 技術要求 | CTG電動搬運車參數 | 備注 | |
1 | 額定載荷 | 5T | 不含自重 | |
2 | 整車尺寸 | （長X寬)3000mm×3900mm |
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3 | 臺面尺寸 | （長X寬)3000mm×3200mm |
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4 | 軌道型號 | P24 |
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5 | 車架結構 | 箱梁結構鋼板焊接 |
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6 | 使用環境 | -20/400°C |
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7 | 驅動方式 | 行星減速機 |
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8 | 電機功率 | 伺服11kW*2 | 埃斯頓 | |
9 | 控制方式 | 中控控制 |
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10 | 遙控器 | 臺灣禹鼎 |
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11 | 剎車方式 | 電磁制動 | 斷電自動剎車(可調) | |
12 | 運行速度 | 0-72m/min |
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13 | 運行距離 | 20m |
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14 | 車輪數量 | 2主2從 | 4個 | |
15 | 驅動輪直徑 | 直徑Φ440 | 2個 | |
16 | 從動輪直徑 | 直徑Φ440 | 2個 | |
17 | 輔助輪 | 8個 |
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18 | 軸承 | 耐高溫軸承 |
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19 | 供電電壓 | 380V |
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20 | 控制器 | DC/24V |
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PLC 西門子 |
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伺服驅動器 | 埃斯頓 | |||
電氣箱 |
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整車集中控制 |
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21 | 電器元件 | 接觸器、電源開關等 |
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22 | 隔熱方式 | 加裝隔熱層 |
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23 | 定位精度 | ±10mm |
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24 | 報警裝置 | 左右聲光報警燈 | 聲光一體行走報警 | |
25 | 載重安全系數 | 1.5倍 |
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26 | 安全裝置 | 急停開關 | ||
27 | 平車保護 | 欠壓、過壓、過流、短路等防護 | ||
28 | 車體顏色 | 灰色+警示條 | ||
29 | 起吊繩鉤 | 4個 | ||
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